Servo pogon prima naredbeni signal iz upravljačkog sustava, pojačava signal i prenosi električnu struju na servo motor kako bi proizveo gibanje proporcionalno naredbenom signalu. Uobičajeno, naredbeni signal predstavlja željenu brzinu, ali može predstavljati i željeni moment ili položaj.
Funkcija
Servo pogon prima naredbeni signal iz upravljačkog sustava, pojačava signal i prenosi električnu struju uservo motorkako bi se proizvelo gibanje proporcionalno naredbenom signalu. Obično naredbeni signal predstavlja željenu brzinu, ali može predstavljati i željeni moment ili položaj. Asenzorpriključen na servo motor izvještava servo pogon o stvarnom stanju motora. Servo pogon zatim uspoređuje stvarno stanje motora s naređenim stanjem motora. Zatim mijenja napon,frekvencijailiširina impulsana motor kako bi se ispravilo svako odstupanje od zadanog stanja.
U pravilno konfiguriranom upravljačkom sustavu, servo motor se okreće brzinom koja je vrlo blizu signalu brzine koji servo pogon prima iz upravljačkog sustava. Nekoliko parametara, kao što su krutost (također poznata kao proporcionalno pojačanje), prigušenje (također poznato kao derivativno pojačanje) i pojačanje povratne veze, mogu se podesiti kako bi se postigle željene performanse. Proces podešavanja ovih parametara naziva sepodešavanje performansi.
Iako mnogi servo motori zahtijevaju pogon specifičan za tu određenu marku ili model motora, sada su dostupni mnogi pogoni koji su kompatibilni sa širokim rasponom motora.
Digitalni i analogni
Servo pogoni mogu biti digitalni, analogni ili oboje. Digitalni pogoni razlikuju se od analognih pogona po tome što imaju mikroprocesor ili računalo koje analizira dolazne signale dok kontrolira mehanizam. Mikroprocesor prima impulsni tok iz enkodera, što omogućuje određivanje brzine i položaja. Promjena impulsa, ili blip-a, omogućuje mehanizmu podešavanje brzine, što u biti stvara efekt regulatora brzine. Ponavljajući zadaci koje obavlja procesor omogućuju digitalnom pogonu brzo samopodešavanje. U slučajevima kada se mehanizmi moraju prilagoditi mnogim uvjetima, to može biti praktično jer se digitalni pogon može brzo prilagoditi uz malo napora. Nedostatak digitalnih pogona je velika količina energije koja se troši. Međutim, mnogi digitalni pogoni ugrađuju kapacitetne baterije za praćenje vijeka trajanja baterije. Cjelokupni sustav povratne informacije za digitalni servo pogon sličan je analognom, osim što mikroprocesor koristi algoritme za predviđanje uvjeta sustava.
Upotreba u industriji
OEM servo pogon tvrtke INGENIA instaliran na CNC glodalici koji upravlja Faulhaberovim motorom
Servo sustavi se mogu koristiti uCNCstrojna obrada, automatizacija tvornica i robotika, između ostalog. Njihova glavna prednost u odnosu na tradicionalne istosmjerne iliAC motorije dodavanje povratne informacije motora. Ova povratna informacija može se koristiti za otkrivanje neželjenog gibanja ili za osiguranje točnosti naređenog gibanja. Povratnu informaciju obično daje neka vrsta enkodera. Servo motori, pri stalnoj promjeni brzine, imaju bolji vijek trajanja od tipičnih AC motora. Servo motori također mogu djelovati kao kočnica odvođenjem generirane električne energije iz samog motora.
Vrijeme objave: 02.12.2025.
