Ključne točke odabira servo motora i pogona

I. Odabir jezgre motora

Analiza opterećenja

  1. Usklađivanje inercije: Inercija opterećenja JL treba biti ≤3× inercija motora JM. Za visokoprecizne sustave (npr. robotiku), JL/JM <5:1 kako bi se izbjegle oscilacije.
  2. Zahtjevi za okretni moment: Kontinuirani okretni moment: ≤80% nazivnog okretnog momenta (sprečava pregrijavanje). Vršni okretni moment: Pokriva faze ubrzanja/usporavanja (npr. 3× nazivni okretni moment).
  3. Raspon brzine: Nazivna brzina mora premašiti stvarnu maksimalnu brzinu s marginom od 20%–30% (npr. 3000 okretaja u minuti → ≤2400 okretaja u minuti).

 

Vrste motora

  1. Sinkroni motor s permanentnim magnetom (PMSM): Uobičajeni izbor s visokom gustoćom snage (30%–50% veća od indukcijskih motora), idealan za robotiku.
  2. Indukcijski servo motor: Otpornost na visoke temperature i niska cijena, pogodan za teške uvjete rada (npr. dizalice).

 

Enkoder i povratna informacija

  1. Rezolucija: 17-bitna (131.072 PPR) za većinu zadataka; pozicioniranje na nanometarskoj razini zahtijeva 23-bitnu (8.388.608 PPR).
  2. Vrste: Apsolutni (memorija položaja pri isključenju napajanja), inkrementalni (zahtijeva vraćanje u početnu točku) ili magnetski (zaštita od smetnji).

 

Prilagodljivost okolišu

  1. Stupanj zaštite: IP65+ za vanjska/prašnjava okruženja (npr. AGV motori).
  2. Temperaturni raspon: Industrijska razina: -20°C do +60°C; specijalizirana: -40°C do +85°C.

 

II. Osnove odabira pogona

Kompatibilnost motora

  1. Usklađivanje struje: Nazivna struja pogona ≥ nazivna struja motora (npr. motor od 10 A → pogon od ≥12 A).
  2. Kompatibilnost napona: Napon istosmjerne sabirnice mora biti usklađen (npr. 400 V AC → ~700 V DC sabirnica).
  3. Redundancija snage: Snaga pogona trebala bi premašiti snagu motora za 20%–30% (za privremena preopterećenja).

 

Načini upravljanja

  1. Načini rada: Načini rada položaja/brzine/momenta; sinkronizacija više osi zahtijeva elektronički prijenos/breg.
  2. Protokoli: EtherCAT (niska latencija), Profinet (industrijski razred).

 

Dinamičke performanse

  1. Propusnost: Propusnost strujne petlje ≥1 kHz (≥3 kHz za visokodinamičke zadatke).
  2. Sposobnost preopterećenja: Trajni nazivni moment od 150% do 300% (npr. roboti za paletiziranje).

 

Značajke zaštite

  1. Kočioni otpornici: Potrebni za česta kretanja/zaustavljanja ili opterećenja s visokom inercijom (npr. dizala).
  2. EMC dizajn: Integrirani filteri/zaštita za otpornost na industrijsku buku.

 

III. Kolaborativna optimizacija

Podešavanje inercije

  1. Koristite mjenjače za smanjenje omjera inercije (npr. planetarni mjenjač 10:1 → omjer inercije 0,3).
  2. Izravni pogon (DD motor) eliminira mehaničke pogreške za ultra visoku preciznost.

 

Posebni scenariji

  1. Vertikalna opterećenja: Motori opremljeni kočnicom (npr. vuča dizala) + sinkronizacija signala kočnice pogona (npr. SON signal).
  2. Visoka preciznost: Algoritmi unakrsnog spajanja (pogreška <5 μm) i kompenzacija trenja.

 

IV. Tijek odabira

  1. Zahtjevi: Definirati moment opterećenja, vršnu brzinu, točnost pozicioniranja i komunikacijski protokol.
  2. Simulacija: Validacija dinamičkog odziva (MATLAB/Simulink) i toplinske stabilnosti pri preopterećenju.
  3. Testiranje: Podesite PID parametre i ubrizgajte šum za provjeru robusnosti.

 

Sažetak: Odabir servo motora daje prioritet dinamici opterećenja, performansama i otpornosti na okoliš. ZONCN servo motor i pogonski komplet štede vam trud oko odabira dva puta, samo uzmite u obzir okretni moment, vršne okretaje i preciznost.

Vrijeme objave: 18. studenog 2025.