Kako podesiti servo sustave: Upravljanje silom, 4. dio: Pitanja i odgovori – Yaskawa

2021-04-23 Kontrolno inženjerstvo Inženjering postrojenja

Inside Machines: Više odgovora u vezi s podešavanjem servo sustava slijedi nakon webcasta 15. travnja o kontroli sile u vezi s podešavanjem servo sustava.

 

Od: Josepha Profeta

 

Ciljevi učenja

  • Kako podesiti servo sustave: Upravljanje silom, 4. dio webcasta nudi više odgovora na pitanja slušatelja.
  • Odgovori za podešavanje pokrivaju stabilnost servo motora, senzore i kompenzaciju.
  • Temperatura može utjecati na preciznu kontrolu kretanja.

Podešavanje servo sustava prema specifikacijama performansi može biti među najproblematičnijim zadacima u strojogradnji. Nije uvijek stvar u tome koja tri broja trebaju ući u proporcionalno-integrirano-derivacijski (PID) regulator. U webcastu 15. travnja, „Kako podesiti servo sustave: Upravljanje silom (4. dio)”, Joseph Profeta, dr. sc., direktor Grupe za upravljačke sustave,Aerotech, obuhvatio je kako podesiti alate petlje sile kako bi zadovoljili specifikacije sustava i stvorili proizvoljnu putanju sile, ograničenja petlje sile oko petlje položaja i strujne petlje, kako zadavati proizvoljne putanje sile i kako minimizirati udarce.


Vrijeme objave: 23. srpnja 2021.