Kako prilagoditi servo sustavi: kontrola sile, dio 4: Pitanja i odgovor - Yaskawa

2021-04-23 Kontrolno inženjerstvo postrojenja

Unutarnji strojevi: Više odgovora u vezi s podešavanjem servo sustava slijedi webcast 15. travnja na kontroli sile jer se odnosi na podešavanje servo sustava.

 

Autor: Joseph Profeta

 

Ciljevi učenja

  • Kako prilagoditi Servo sustave: Kontrola snage, dio 4 Webcast nudi više odgovora na pitanja slušatelja.
  • Ugađanje odgovora pokrivaju servo stabilnost, senzore, naknadu.
  • Temperatura može utjecati na kontrolu preciznog pokreta.

Ugađanje servo sustava na specifikacije performansi može biti među najzlojmljivim zadacima u izgradnji strojeva. Ne radi se uvijek o tome što bi tri broja trebala ući u proporcionalno integrirani (PID) kontroler. U internetskoj etapi 15. travnja, "Kako prilagoditi servo sustavi: kontrola sile (dio 4)”, Joseph Profeta, dr. Sc., Direktor, Grupa za upravljanje sustavima,Aerotehnološki, pokrivao je kako prilagoditi alate za petlju za ispunjavanje specifikacija sustava i stvoriti proizvoljnu putanju sile, ograničenja petlje sile oko petlje položaja i trenutne petlje, kako zapovijedati putanje proizvoljne sile i kako minimizirati kvržicu.


Post Vrijeme: srpanj-23-2021