Kako podesiti servo sustave: kontrola sile, 4. dio: Pitanja i odgovori–Yaskawa

2021-04-23 Inženjering upravljanja Inženjering postrojenja

Unutar strojeva: Više odgovora o podešavanju servo sustava slijedi nakon web prijenosa od 15. travnja o kontroli sile u vezi s podešavanjem servo sustava.

 

Piše: Josip Profeta

 

Ciljevi učenja

  • Kako podesiti servo sustave: kontrola sile, dio 4 webcast nudi više odgovora na pitanja slušatelja.
  • Odgovori na podešavanje pokrivaju stabilnost servo uređaja, senzore, kompenzaciju.
  • Temperatura može utjecati na preciznu kontrolu pokreta.

Podešavanje servo sustava prema specifikacijama performansi može biti jedan od najzabrinjavajućih zadataka u gradnji strojeva. Ne radi se uvijek o tome koja bi tri broja trebala ići u proporcionalno-integrirani-derivacijski (PID) regulator. U web prijenosu od 15. travnja, "Kako ugoditi servo sustave: kontrola sile (4. dio),” Joseph Profeta, Ph.D., direktor, Control Systems Group,Aerotech, pokrivao je kako podesiti alate petlje sile da zadovolje specifikacije sustava i stvoriti proizvoljnu putanju sile, ograničenja petlje sile oko petlje položaja i strujne petlje, kako zapovijedati proizvoljnim putanjama sile i kako minimizirati neravnine.


Vrijeme objave: 23. srpnja 2021